铜车马于1980年出土于秦始皇陵封土西侧20米处。共前后两乘.经过修复后,在秦俑博物馆辟专室对外展出。

一号车古称立车，又名高车或戎车。二号车古称安车，又名辒辌。它们都是秦始皇生前车马仪仗的象征。两乘车都是双轮单辕，前驾4匹铜马，车上各有铜御官俑1件。两乘车是按秦时适用车的1/2缩小，栩栩如生，造型真切。两车均通体彩绘，华丽华贵。

两乘车均为方舆圆盖，车辐30根，车辕曲折上翘，两位御官俑身穿长襦，头戴鶡冠，腰际佩剑，两眼平视前方，全神贯注。从其装束来看，与秦俑坑中的将军俑完整一样，反应出御者的位置是很高的。

一号车全重1061公斤，由3064个零部件组成，车上设备齐全，驽机﹑剑﹑盾牌应有尽有。车舆较短，呈横长方形，车体较小，全长2.57米，一柄独杆圆盖的伞拔起了车的高度，从地面至伞顶高1.68米。车上的一个铜盾牌,是迄今为止发明的时期最早﹑形状最为完全的一件，形似兽面，四周彩绘着几何纹，中间绘变形龙纹，鲜艳夺目。

二号车车舆分前后两部分。前室较小，供御者乘坐，后室较大，供车主人乘坐。后室的四周用墙板封闭，上面罩一个蓬盖。前面及两侧开窗，后面设门。二号车通长3.17米，高1.06米，比一号车重，达1241公斤，由3462个零部件组成。

这组铜车马被称为"青铜之冠"﹑"国之瑰宝"，是目前我国发明的系驾构造最完全﹑最清楚的古代车制。它通体彩绘，华丽堂皇，其各部件的衔接采取了铸接﹑焊接﹑镶嵌﹑红套﹑子母扣衔接﹑转轴衔接等十多种衔接工艺，使现代的工艺师们也叹为观止，可谓古代科技与艺术﹑雕塑与绘画﹑造型与装潢完善联合的典型，是研讨中国古代车制﹑科技的弥足可贵的实物材料。